ผมเชื่อว่าหลายๆท่านเคยประสบปัญหาเครื่องจักรหยุดทำงาน แต่ไม่ทราบสาเหตุและวิธีแก้ไขปัญหา ทำให้งานต้องหยุดชะงัก ไม่ต่อเนื่อง ผลิตสินค้าไม่ทัน เพราะเครื่องจักรเสีย ทำให้เราเสียโอกาศไปด้วย จะดีกว่าไหมครับ ถ้าเราสามารถแก้ไขปัญหาเบื้องต้น หรือสามารถวิเคราะห์หาสาเหตุของปัญหานี้ได้
บทความนี้ผมจะกล่าวถึงการเกิด Alarm Servo โดยจะยกตัวอย่าง Servo Motor ของ Delta
หากตรวจพบข้อผิดพลาดบนเซอร์โวมอเตอร์หรือไดรฟ์ รหัสข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องจะปรากฏขึ้น
จอแสดงผล LED ของไดรฟ์
AL 003 : Undervoltage
| สาเหตุ | วิธีการตรวจสอบ | วิธีแก้ไข |
| แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้ Servo Drive ต่ำกว่าปรกติ | ตรวจสอบโดยใช้โวล์มิเตอร์วัดแรงดันของวงจรหลัก แรงดันไฟฟ้าเข้าเป็นปกติหรือไม่ | ทำให้แรงดันไฟฟ้ามีค่าปรกติ |
| ไม่มีแรงดันไฟฟ้าอินพุตที่ วงจรหลัก | ตรวจสอบโดยใช้โวล์มิเตอร์วัดแรงดันของวงจรหลัก | ยืนยันสวิตช์เปิด / ปิดอีกครั้ง |
| กำลังไฟฟ้าเข้าขาเข้าผิดปรกติ | ใช้โวลต์มิเตอร์เพื่อตรวจสอบว่าอินพุต แรงดันไฟฟ้าอยู่ในขีด จำกัด ที่กำหนดหรือไม่ | ใช้แหล่งจ่ายไฟที่ถูกต้องหรือ กำลังคงที่หรือใช้ ชุดหม้อแปลง |
การเกิดอะลาร์ม AL003 ความหมายคือ Undervoltage ซึ่ง สาเหตุของสัญญาณเตือนภัย หรือ Alarm ก็มีหลายสาเหตุ แต่ละสาเหตุก็จะมีวิธีตรวจสอบ และแก้ไข ที่แตกต่างกัน ตามตาราง
AL 006 : Overload
| Potential Cause | Checking Method | Corrective Actions |
| The drive has exceeded its rated load during continuous operation. | Check if the drive is overloaded. The users can set parameter P0-02 (Drive Fault Code) to 11 and monitor if the value of the average torque [%] exceeds 100% always. | Increase motor capacity or reduce load. |
| Control system parameter setting is incorrect. | 1.Check if there is mechanical vibration 2.Accel/Decel time setting is too fast. | 1.Adjust gain value of control circuit. 2.Decrease Accel/Decel time setting. |
| The wiring of drive and encoder is in error. | Check the wiring of U, V, W and encoder. | Ensure all wiring is correct. |
| The encoder of the motor is damaged. | Please contact your distributor for assistance or contact with Delta. |
AL 006 : Overload
| Potential Cause | Checking Method | Corrective Actions |
| ภาระโหลดเกิน | ตรวจสอบว่าไดรฟ์ทำงานหนักเกินไปหรือไม่ ผู้ใช้สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ P0-02 (Drive Fault Code) ถึง 11 และตรวจสอบว่า ค่าของแรงบิดเฉลี่ย [%] เกิน 100% | ลดภาระโหลด . |
| การตั้งค่าพารามิเตอร์ ไม่ถูกต้อง | 1. ตรวจสอบว่ามีการสั่นสะเทือนทางกลหรือไม่ 2. การตั้งค่าเวลา Accel / Decel เร็วเกินไป | 1. ปรับค่าพารามิเตอร์ 2. ลดการตั้งค่าเวลาเร่ง / ลด |
| การเข้าสาย UVW หรือ สาย Encoder ผิด | เช็คสาย UVW หรือ สาย Encoder | เช็คชัวร์เรื่องสายถูกต้องหรือไม่ |
| Encoder เสียหาย | โปรดติดต่อตัวแทนจำหน่ายของคุณเพื่อขอความช่วยเหลือหรือติดต่อ Delta |
การเกิดอะลาร์ม AL006 ความหมายคือ Overload ซึ่ง สาเหตุของสัญญาณเตือนภัย หรือ Alarm ก็มีหลายสาเหตุ แต่ละสาเหตุก็จะมีวิธีตรวจสอบ และแก้ไข ตามตาราง
ความหมายของอะลาร์มแต่ละยี่ห้อ ก็จะมีความแตกต่างกัน โดยสามารถ ดาวโหลด Manual ของยี่ห้อนั้นมาได้
สำหรับ Manual ของ Servo motor Delta นั้น จะอยู่ในหัวข้อ Troubleshooting สามารถติดต่อเราได้ บริษัท JW TECH มีจำหน่ายและรับติดตั้งเปลี่ยน Servo ยี่ห้อ Delta และยังมีอีกหลายยี่ห้อหรือโทรมาสอบถามปรึกษาเราก่อนได้ครับ
บริษัท เจดับบลิวเทค จำกัด (สำนักงานใหญ่)
226 ซอยศูนย์การค้าแฮปปี้แลนด์ 1 แขวงคลองจั่น เขตบางกะปิ กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย 10240
Tel: 02 733 7702 (Auto) Fax: 02 733 7703
Email : info@jwtech.co.th
Related Posts
