ความรู้

วิธีแก้ปัญหาเมื่อ Servo Motor เกิดสัญญาณเตือนภัย (Alarm)

ผมเชื่อว่าหลายๆท่านเคยประสบปัญหาเครื่องจักรหยุดทำงาน แต่ไม่ทราบสาเหตุและวิธีแก้ไขปัญหา ทำให้งานต้องหยุดชะงัก ไม่ต่อเนื่อง ผลิตสินค้าไม่ทัน เพราะเครื่องจักรเสีย ทำให้เราเสียโอกาศไปด้วย จะดีกว่าไหมครับ ถ้าเราสามารถแก้ไขปัญหาเบื้องต้น หรือสามารถวิเคราะห์หาสาเหตุของปัญหานี้ได้

บทความนี้ผมจะกล่าวถึงการเกิด Alarm Servo โดยจะยกตัวอย่าง Servo Motor ของ Delta

หากตรวจพบข้อผิดพลาดบนเซอร์โวมอเตอร์หรือไดรฟ์ รหัสข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องจะปรากฏขึ้น

จอแสดงผล LED ของไดรฟ์

รูปการเกิดอะลาร์มโชว์ที่หน้าจอแสดงผล

AL 003 : Undervoltage

Potential CauseChecking MethodCorrective Actions
The main circuit voltage is below its minimum specified value.Check whether the wiring of main circuit input voltage is normal.Reconfirm voltage wiring.
No input voltage at main circuit.Use voltmeter to check whether input voltage at main circuit is normal.Reconfirm power switch.
Input power error (Incorrect power input)  

AL 003 : Undervoltage

สาเหตุวิธีการตรวจสอบวิธีแก้ไข
แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้ Servo Drive ต่ำกว่าปรกติตรวจสอบโดยใช้โวล์มิเตอร์วัดแรงดันของวงจรหลัก แรงดันไฟฟ้าเข้าเป็นปกติหรือไม่ทำให้แรงดันไฟฟ้ามีค่าปรกติ
ไม่มีแรงดันไฟฟ้าอินพุตที่ วงจรหลักตรวจสอบโดยใช้โวล์มิเตอร์วัดแรงดันของวงจรหลักยืนยันสวิตช์เปิด / ปิดอีกครั้ง
กำลังไฟฟ้าเข้าขาเข้าผิดปรกติใช้โวลต์มิเตอร์เพื่อตรวจสอบว่าอินพุต แรงดันไฟฟ้าอยู่ในขีด จำกัด ที่กำหนดหรือไม่ใช้แหล่งจ่ายไฟที่ถูกต้องหรือ กำลังคงที่หรือใช้ ชุดหม้อแปลง

การเกิดอะลาร์ม  AL003 ความหมายคือ Undervoltage ซึ่ง สาเหตุของสัญญาณเตือนภัย หรือ Alarm ก็มีหลายสาเหตุ แต่ละสาเหตุก็จะมีวิธีตรวจสอบ และแก้ไข ที่แตกต่างกัน ตามตาราง

AL 006 : Overload

Potential CauseChecking MethodCorrective Actions
The drive has exceeded its rated load during continuous operation.Check if the drive is overloaded. The users can set parameter P0-02 (Drive Fault Code) to 11 and monitor if the value of the average torque [%] exceeds 100% always.Increase motor capacity or reduce load.
Control system parameter setting is incorrect.1.Check if there is mechanical vibration 2.Accel/Decel time setting is too fast.1.Adjust gain value of control circuit. 2.Decrease Accel/Decel time setting.
The wiring of drive and encoder is in error.Check the wiring of U, V, W and encoder.Ensure all wiring is correct.
The encoder of the motor is damaged.Please contact your distributor for assistance or contact with Delta.

AL 006 : Overload

Potential CauseChecking MethodCorrective Actions
ภาระโหลดเกินตรวจสอบว่าไดรฟ์ทำงานหนักเกินไปหรือไม่ ผู้ใช้สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ P0-02 (Drive Fault Code) ถึง 11 และตรวจสอบว่า ค่าของแรงบิดเฉลี่ย [%] เกิน 100%ลดภาระโหลด .
การตั้งค่าพารามิเตอร์ ไม่ถูกต้อง1. ตรวจสอบว่ามีการสั่นสะเทือนทางกลหรือไม่
2. การตั้งค่าเวลา Accel / Decel เร็วเกินไป
1. ปรับค่าพารามิเตอร์
2. ลดการตั้งค่าเวลาเร่ง / ลด
การเข้าสาย UVW หรือ สาย Encoder ผิดเช็คสาย UVW หรือ สาย Encoderเช็คชัวร์เรื่องสายถูกต้องหรือไม่
Encoder เสียหายโปรดติดต่อตัวแทนจำหน่ายของคุณเพื่อขอความช่วยเหลือหรือติดต่อ Delta  

การเกิดอะลาร์ม  AL006 ความหมายคือ Overload ซึ่ง สาเหตุของสัญญาณเตือนภัย หรือ Alarm ก็มีหลายสาเหตุ แต่ละสาเหตุก็จะมีวิธีตรวจสอบ และแก้ไข ตามตาราง

ความหมายของอะลาร์มแต่ละยี่ห้อ ก็จะมีความแตกต่างกัน โดยสามารถ ดาวโหลด Manual ของยี่ห้อนั้นมาได้

สำหรับ Manual ของ Servo motor Delta นั้น จะอยู่ในหัวข้อ Troubleshooting สามารถติดต่อเราได้ บริษัท JW TECH มีจำหน่ายและรับติดตั้งเปลี่ยน Servo ยี่ห้อ Delta และยังมีอีกหลายยี่ห้อหรือโทรมาสอบถามปรึกษาเราก่อนได้ครับ

บริษัท เจดับบลิวเทค จำกัด (สำนักงานใหญ่)

226 ซอยศูนย์การค้าแฮปปี้แลนด์ 1 แขวงคลองจั่น เขตบางกะปิ กรุงเทพมหานคร ประเทศไทย 10240

Tel: 02 733 7702 (Auto) Fax: 02 733 7703
 Email : info@jwtech.co.th