เซอร์โวไดรฟ์และมอเตอร์ของ OMRON OMNUC G5 SERIES ได้ทำการออกแบบให้มีประสิทธิภาพและฟังก์ชันการทำงานที่คุ้มค่าและการเลือกใช้งานให้เหมาะสมกับฟังก์ชั่นการทำงานในด้านของความเร็ว แรงบิด และมีความแม่นยำในการเข้าตำแหน่งสูง ที่รองรับการตอบสนองความถี่ถึง 2kHz ส่วนการตั้งค่าพารามิเตอร์จะใช้เป็นซอฟแวร์ที่ชื่อว่า CX-DRIVER ผ่านสายสื่อสาร (USB Mini-B Type) และยังสามารถตรวจสอบสถานะในระหว่างการทำงานแล้วยังสามารถแก้ไขได้อย่างรวดเร็วเมื่อข้อปัญหา เซอร์โวไดรฟ์จะมีรูปแบบการควบคุมที่หลากหลายเพื่อรองรับการใช้งานการทำงานในแต่ละฟังก์ชั่นดังนี้
EtherCAT Communications เป็นการสื่อสารที่มีความเร็วสูงสุดเมื่อเทียบกับแบบอื่นถึง 5 เท่า โดยมีความเร็วอยู่ที่ 100Mbit/s และต่อใช้งานสูงสุด 64 เซอร์โวไดรฟ์ ที่ความยาวทั้งหมด 100 เมตร
MECHATROLINK-II Communications เป็นการสื่อสารผ่านลิงค์โปรโตคอลจะเทียบเท่ากับการสื่อสาร RS485 ที่มีความเร็วสูงสุดอยู่ที่ 10Mbit/s และต่อใช้งานสูงสุด 30 เซอร์โวไดรฟ์ ที่ความยาวทั้งหมด 50 เมตร
General-purpose Pulse Train or Analog Inputs เป็นการรับสัญญาณพัลส์อินพุตที่มีความเร็วสูงสุด 4Mpps และสัญญาณอนาล็อค
เซอร์โวไดรฟ์ของ OMRON OMNUC G5 SERIES การเลือกเซอร์โวไดรฟ์นั้นอันดับแรกต้องเลือกรุ่นการคอนโทรล(2) เลือกกำลังวัตต์(3) เลือกกำลังไฟ(4) AC100V, AC200V, AC400V เลือกรูปแบบการคอนโทรล(5)โดยสามารถเลือกตามรหัสดังนี้
- Servo Drives Pulse/analog inputs (R88D-KT)
- EtherCAT Compatible Servo Drives (R88D-KN -ECT)
MECHATROLINK-II Compatible Servo Drives (R88D-KN -ML2)
เซอร์โวมอเตอร์ของ OMRON OMNUC G5 SERIES การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ตามนั้นต้องเลือกให้เข้ากันเซอร์โวไดรฟ์เช่น เลือกกำลังวัตต์(3) เลือกความเร็วรอบของมอเตอร์(4) เลือกฟังก์ชันเสริมต่างเพิ่มเติม(6) เลือกชนิดของเอ็นโค้ดเดอร์ (ENCODER)และไฟที่ใช้ AC100V, AC200V, AC400V (5)โดยสามารถเลือกตามรหัสดังนี้
Rotation speed 3,000 r/min
- AC100V รองรับเซอร์โวมอเตอร์ 50W 100W 200W 400W
- AC200V รองรับเซอร์โวมอเตอร์ 50W 100W 200W 400W 600W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW
- AC400V รองรับเซอร์โวมอเตอร์ 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW
Rotation speed 2,000 r/min
- AC200V รองรับเซอร์โวมอเตอร์ 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW 7.5kW 11kW 15kW
- AC400V รองรับเซอร์โวมอเตอร์ 400W 600W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW 7.5kW 11kW 15kW
Rotation speed 1,000 r/min
- AC200V รองรับเซอร์โวมอเตอร์ 900W 2kW 3kW 4.5kW 6kW
- AC400V รองรับเซอร์โวมอเตอร์ 900W 2kW 3kW
Cable Combinations
Cable Combinations
(1) Servomotor Power Cables (For CNB)
(2) Brake Cables
(3) Encoder Cables (for CN2)
(4) Absolute Encoder Backup Battery and Absolute Encoder Battery Cable
(5) Control Cables for Motion Control Units
(6) Direct connection cable for Position Control Unit (High-speed type)
(7) Servo Relay Units
(8) Servo Relay Unit Cables for Servo Drives
(9) Servo Relay Unit Cables for Position Control Units
(10) General-purpose Control Cables with Connector on One End
(11) Connector Terminal Block Cables
(12) Connector Terminal Block Conversion Units
(13) Monitor Connector (for CN5)
(14) Communications Connector (for CN7)
(15) MECHATROLINK-II Communication Cable
(16) MECHATROLINK-II Terminating resistance
(17) EtherCAT Communication Cable